Por Denis Pineda, Presidente Regional para Latinoamérica, de Universal Robots
Los robots colaborativos (cobots) son una forma rentable de aumentar la producción y el tiempo de entrega, optimizar tus procesos y aumentar la calidad. Pero a pesar de que un cobot es mucho más simple y rápido de configurar y poner en funcionamiento que un robot industrial tradicional, aún es necesario realizar algunos preparativos.
¿Qué pasos seguir?
Ya sea que la implementación de robots te ayude a superar la escasez de mano de obra y las brechas de habilidades o a llevar tus operaciones a un nivel superior, es importante lograr la implementación correcta.
Y si bien los gerentes de planta, técnicos, de producción y los ingenieros de automatización y procesos suelen tener poco tiempo y estar muy ocupados, es esencial tomarse el tiempo para implementar su nuevo cobot correctamente.
Elegir el cobot adecuado, la clave del éxito
Hay 2 características principales que están involucradas al elegir un cobot. Estos son la carga útil máxima que puede transportar el cobot y el rango de trabajo del cobot. Estas 2 preguntas se responden mejor examinando el proceso o la aplicación que deseas automatizar. ¿Cuánto peso tendrá que cargar o mover el cobot durante la aplicación? Esto incluye las herramientas o los mecanismos de agarre además de cualquier pieza o mercancía que se mueva.
Para el rango de trabajo, ¿qué tan grande es el área en la que trabajará el cobot? ¿A qué distancia están las estaciones a las que debe atender el cobot? ¿Qué tan grande es la parte que necesita el cobot para funcionar? Esta selección puede ser un poco más difícil de determinar, por lo que la asistencia de las herramientas de diseño CAD puede ayudar a facilitar el proceso.
Estos 2 condicionantes tampoco deben pensarse de forma independiente. Se influyen directamente entre sí. Cuanto más pesada sea la carga útil que se necesita mover, por lo general, más grande será el cobot requerido. El rango de trabajo más grande que se necesita generalmente significa que se requiere un cobot más grande con mayores capacidades de carga útil.
Preparando tu espacio de trabajo
Aunque los cobots son una forma bastante sencilla de introducir la automatización industrial en tus operaciones, no se pueden colocar en cualquier entorno.
Las características de colaboración, proporcionadas por el diseño conjunto de potencia y fuerza limitada, permiten que tus compañeros de trabajo humanos interactúen directamente con los cobots. Pero aún tendrás que realizar una evaluación de riesgos exhaustiva.
Debes asegurarte de tener las medidas adecuadas para permitir que los humanos y los cobots colaboren de manera segura y efectiva. Esto puede significar el empleo de protecciones de seguridad, sensores de seguridad, posiciones de montaje alternativas o el funcionamiento a velocidades reducidas.
Tu nuevo cobot puede hacer mucho, pero no puede hacerlo todo. Su función es apoyar a tu fuerza laboral humana para permitirle utilizarlos mejor. Esto significa dejar las tareas aburridas, sucias y repetitivas al robot y las tareas de mayor valor a tu equipo.
Simplicidad en la configuración
Una vez que estés listo para comenzar, es hora de configurar tu cobot. Un beneficio clave de los cobots es la relativa simplicidad de ponerlos en funcionamiento en comparación con otras soluciones de robótica.
Alguien con o sin experiencia en ingeniería de automatización puede hacer que uno de nuestros cobots funcione y agregue valor al negocio en menos de una hora. Para sacar el máximo partido a tu cobot, la fase de instalación y configuración es crucial.
Configuración de carga útil
Es importante que tu cobot esté configurado para manejar los tipos correctos de carga útil. Si no lo haces correctamente, correrás el riesgo de sufrir movimientos del robot imprecisos o inestables, paradas frecuentes debido a movimientos inseguros y muchas interrupciones. En última instancia, también puedes acortar la vida útil de tu cobot y minimizar el valor de su inversión.
También debes asegurarte de tener los efectores finales y las pinzas correctos para los trabajos que desea que realice su cobot. En Universal Robots contamos y ofrecemos una amplia gama de opciones diferentes a través de nuestro ecosistema UR+, por lo que todo tipo de industria debería poder encontrar exactamente lo que necesita.
Protección ambiental
Lo último que deseas es que tu cobot sufra daños innecesarios de su entorno de trabajo, así que asegúrate de implementar las protecciones adecuadas. Si tu cobot va a trabajar con materiales corrosivos, como fluidos de corte que transportan fragmentos de material atomizado o refrigerantes corrosivos que pueden degradar rápidamente los sellos de goma, debes cubrirlo con un traje protector.
Programación de movimiento
Deberás enseñarle a tu cobot cómo moverse de manera efectiva para completar mejor su tarea. Esta es una parte fascinante del proceso, pero requerirá algo de reflexión e incluso un poco de matemáticas. Hay algunas consideraciones diferentes:
- Creando el radio de combinación correcto para que tu cobot se mueva a través de caminos sin tener que detenerse por completo en cada punto de ruta. Esta es una forma de optimizar su rendimiento.
- Asegúrate de no superponer diferentes radios de combinación; esto puede hacer que el cobot se salte puntos de referencia y no complete el movimiento completo.
- El valor de aceleración determina qué tan rápido reacciona tu cobot al completar tareas: las velocidades más altas no solo pueden ser más riesgosas para los trabajadores humanos, sino que también pueden ejercer una presión no deseada en las cajas de engranajes y las articulaciones.
- Asegúrate de haber habilitado paradas de protección que hagan que el cobot se detenga si está trabajando con la carga útil incorrecta o chocando con otros accesorios o piezas de equipo.
Una vez que tu cobot esté trabajando, deberías ver los beneficios de inmediato. De hecho, nuestros clientes suelen ver el ROI de nuestros cobots en un año o menos. Tomarse el tiempo para implementar tu nuevo compañero de equipo robótico correctamente es la clave para desbloquear todos los beneficios de la automatización industrial.
