Hermenegildo Galeana nació en Tecpan estado de Guerrero el 13 de abril de 1762. Fue nombrado por Morelos, su lugarteniente y mariscal; consiguió que los hermanos Bravo se unieran al movimiento insurgente.
En compañía de Morelos y otros jefes, entró en Cuautla el 9 de febrero de 1812 distinguiéndose por su labor en este sitio; además de participar el 28 de octubre en la toma de Orizaba y ser parte del ataque realizado al puerto de Acapulco.
Contribuyó activamente en el asedio del Fuerte de San Diego y organizó la toma de la Roqueta y de la Goleta “Guadalupe”; tomó parte en el ataque de Valladolid (hoy Morelia) donde fue derrotado.
Murió en Salitral a manos de Joaquín León. Su cabeza fue exhibida en la plaza de Coyuca. Al saber sobre su muerte el Generalísimo Morelos exclamó “¡Acabaron mis dos brazos; ya no soy nada!”, refiriéndose a la muerte de Matamoros y Hermenegildo Galeana.
